Comment by David Lu for Do you have a map already or do you want to build a...
I concur. I don't know of any code that does this.
View ArticleComment by Moda for Do you have a map already or do you want to build a...
There is lot of algorithms which deal about that specific issue, so I'm surprise that anybody tried to implement one of this algorithms
View ArticleAnswer by Sebastian Kasperski for I have a differential robot, with a laser...
Do you have a map already or do you want to build a complete map of your environment? In the latter case, you could try the exploration module from: http://wiki.ros.org/nav2d It completely explores an...
View ArticleComment by RoSPlebb for The heatmap package ( http://wiki.ros.org/heatmap )...
Hi there. Do you know why the heatmap uses wifi? Is it possible for me to get coverage by just using the automow?
View ArticleComment by spmaniato for The heatmap package ( http://wiki.ros.org/heatmap )...
Because it's a "ROS package for automated creation of visual WiFi heatmaps." I suspect that you would have to tinker with the source code to only use the coverage functionality.
View ArticleComment by spmaniato for The heatmap package ( http://wiki.ros.org/heatmap )...
Or maybe not. See what happens if you run this launch file without the wi-fi stuff: [heatmap_sim.launch](https://github.com/eybee/heatmap/blob/jade-devel/launch/heatmap_sim.launch)
View ArticleComment by jjbecomespheh for The heatmap package (...
Yeap it works but unfortunately it is only used to generate coverage way points of a geometry polygon drawn by using publish_point in rviz. It does not generate coverage path for your input map.
View ArticleAnswer by spmaniato for I have a differential robot, with a laser Hokuyo, and...
The heatmap package (http://wiki.ros.org/heatmap) says it does coverage path planning as part of its functionality. The source code is here and looks maintained:...
View ArticleComment by sobot for I have a differential robot, with a laser Hokuyo, and I...
hey @Moda im trying to work on the same algorithm, been really hard getting around it. have you had any progress/luck since the time u asked ur question here? Thanks!
View ArticleComment by lucasw for I have a differential robot, with a laser Hokuyo, and I...
Similar to http://answers.ros.org/question/174998/path-planning-for-sensortool-coverage/ (and a few others listed there)
View ArticleComment by Moda for I have a differential robot, with a laser Hokuyo, and I...
Is it really hopeless?
View ArticleFull coverage path planner
I have a differential robot, with a laser Hokuyo, and I want my robot to cover the whole part of a map. I saw that there is some algorithms but I can't find a code. So have someone already implement...
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